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本书全面介绍了卫星导航系统的基础知识，对GPS、GALILEO和增强系统进行了深入研究；系统介绍了GPS、GALILEO导航系统的结构组成、技术原理及其相关的法律、市场政策等；分析了卫星导航系统的未来发展趋势，讨论了卫星导航系统与现有和未来系统集成的问题。

本书可以作为高等院校导航工程相关专业研究生、高年级本科生的参考教材，也可供航天研究院所、航天工业部门的技术人员参考。

第1章 绪论

1.1 导航介绍：历史介绍

1.2 卫星导航的发展

1.2.1 先驱

1.2.2 GALILEO：欧洲的挑战

1.3 本书预览

参考文献

第2章 导航基础

2.1 坐标系

2.1.1 地心惯性坐标系

2.1.2 地心地固坐标系

2.1.3 WGS-84

2.2 时间系统

2.3 导航方程

2.3.1 陆地测量技术：三角测量、三边测量以及导线测量

2.3.2 通过卫星测距信号定位

2.3.3 基础导航算法

2.4 所需导航性能

参考文献

第3章 GPS 定位系统

3.1 引言

3.2 GPS结构

3.2.1 空间部分

3.2.2 控制部分

3.2.3 用户部分

3.3 GPS信号

3.4 信号的传播效应

3.5 GPS性能

参考文献

第4章 增强系统

4.1 引言

4.2 完好性监测

4.3 差分GPS

4.4 星基增强系统

4.4.1 WAAS

4.4.2 EGNOS

4.4.3 星基增强爪统的扩展

4.5 陆基增强系统

4.6 空基增强系统

参考文献

第5章 GALILEO系统

5.1 引言

5.2 GALILEO计划

5.3 GALILEO系统的服务

5.3.1 GALILEO纯卫星服务

5.3.2 GALILEO本地辅助服务

5.3.3 EGNOS服务

5.3.4 GALILEO联合服务

5.4 GALILEO系统的组成

5.4.1 组成部分

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