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内容简介:
本书共分5章,第1章简要介绍仿真技术;第2章系统论述了坦克装甲车辆、航空航天、船舶等不同行业领域在论证、设计与研制不同阶段过程中通用的仿真专项技术;第3章针对坦克装甲车辆自身领域的特殊性,系统讲述仿真技术在坦克装甲车辆机动性、防护性、火力性能、信息性能以及人机功效五大性能中的应用;第4章列举了不同仿真方向在设计中的经典应用实例,尤其是多学科联合仿真技术越来越多地应用到设计之中,主要包括机电液联合仿真、流固耦合仿真、刚柔耦合仿真等;第5章主要介绍保证坦克装甲车辆模型仿真置信度的关键技术VV&A。 本书可作为车辆工程、人机工程和控制类相关专业的本科生或研究生教材,也可供工程技术人员参考。
书籍目录:
第 1 章 仿真技术概述 …………………………………………………………… 001
1. 1 仿真技术的产生和发展 ……………………………………………… 002
1. 1. 1 仿真技术的分类 ……………………………………………… 003
1. 1. 2 车辆仿真技术发展和分类 …………………………………… 005
1. 1. 3 车辆仿真技术研究内容 ……………………………………… 008
1. 2 系统、 模型和仿真 …………………………………………………… 010
1. 2. 1 系统建模基本概念 …………………………………………… 010
1. 2. 2 系统建模方法 ………………………………………………… 011
1. 2. 3 建模要考虑的因素 …………………………………………… 012
1. 2. 4 建模方法 ……………………………………………………… 012
1. 2. 5 系统建模仿真的基本步骤 …………………………………… 013
1. 2. 6 初始条件、 驱动信号及终止条件 …………………………… 014
1. 2. 7 车辆动力仿真建模 …………………………………………… 015
1. 3 离散事件系统仿真 …………………………………………………… 017
1. 3. 1 到达模型 ……………………………………………………… 018
1. 3. 2 服务模型 ……………………………………………………… 018
1. 3. 3 排队模型 ……………………………………………………… 019
1. 3. 4 运行程序 ……………………………………………………… 019
1. 4 仿真的一般步骤 ……………………………………………………… 019
第 2 章 仿真专项技术 …………………………………………………………… 021
2. 1 结构分析与疲劳仿真 ………………………………………………… 022
2. 1. 1 结构仿真技术概述 …………………………………………… 022
2. 1. 2 结构仿真技术的理论基础 …………………………………… 022
2. 1. 3 结构仿真技术的通用流程及应用软件……………………… 032
2. 2 动力学仿真技术 ……………………………………………………… 037
2. 2. 1 动力学仿真技术概述 ………………………………………… 037
2. 2. 2 动力学仿真技术的理论基础 ………………………………… 038
2. 2. 3 动力学仿真技术的通用流程及应用软件…………………… 040
2. 2. 4 坦克装甲车辆动力学仿真技术的展望……………………… 041
2. 3 流场仿真技术 ………………………………………………………… 042
2. 3. 1 流场仿真技术概述 …………………………………………… 042
2. 3. 2 流场仿真技术的理论基础 …………………………………… 045
2. 3. 3 流场仿真技术的通用流程和应用软件……………………… 051
2. 3. 4 流场仿真案例 ………………………………………………… 061
2. 4 控制系统仿真技术 …………………………………………………… 069
2. 4. 1 控制系统仿真技术概述 ……………………………………… 069
2. 4. 2 控制系统仿真理论基础 ……………………………………… 070
2. 4. 3 控制系统仿真通用流程和应用软件 ………………………… 083
2. 5 作战对抗仿真技术 …………………………………………………… 090
2. 5. 1 作战对抗仿真技术概述 ……………………………………… 090
2. 5. 2 作战对抗仿真理论基础 ……………………………………… 097
2. 5. 3 作战对抗仿真通用流程与主要内容 ………………………… 098
2. 5. 4 作战效能评估分析方法 ……………………………………… 101
2. 6 虚拟现实仿真技术 …………………………………………………… 103
2. 6. 1 虚拟现实概述 ………………………………………………… 103
2. 6. 2 虚拟现实 / 增强现实仿真的通用流程和应用软件 ………… 116
2. 6. 3 基于虚拟现实的坦克装甲车辆设计 ………………………… 124
2. 7 半实物仿真技术 ……………………………………………………… 164
2. 7. 1 半实物仿真和半实物仿真系统 ……………………………… 164
2. 7. 2 半实物仿真技术 ……………………………………………… 167
2. 7. 3 装甲车辆信息系统半实物仿真集成 ………………………… 172
第 3 章 车辆性能仿真技术 ……………………………………………………… 181
3. 1 机动性能仿真 ………………………………………………………… 182
3. 1. 1 整车机动性能仿真概述 ……………………………………… 183
3. 1. 2 整车通过性能仿真 …………………………………………… 187
3. 1. 3 整车平顺性能仿真 …………………………………………… 188
3. 1. 4 过垂直墙计算 ………………………………………………… 192
3. 1. 5 爬纵坡计算 …………………………………………………… 194
3. 1. 6 过侧倾坡计算 ………………………………………………… 196
3. 1. 7 转向仿真分析 ………………………………………………… 196
3. 2 火力性能仿真 ………………………………………………………… 200
3. 2. 1 概述 …………………………………………………………… 200
3. 2. 2 首发命中概率 ………………………………………………… 201
3. 2. 3 密集度仿真 …………………………………………………… 206
3. 2. 4 射击反应时间 ………………………………………………… 210
3. 3 防护性能仿真 ………………………………………………………… 213
3. 3. 1 防护性能仿真概述 …………………………………………… 213
3. 3. 2 爆炸冲击防护性能仿真 ………………………………… 213
3. 4 信息性能仿真 ………………………………………………………… 237
3. 4. 1 信息性能仿真概述 …………………………………………… 237
3. 4. 2 信息系统的仿真模型 ………………………………………… 239
3. 4. 3 自动装弹信息流仿真 ………………………………………… 246
3. 5 人机工效仿真 ………………………………………………………… 252
3. 5. 1 人机工效仿真概述 …………………………………………… 252
3. 5. 2 人机系统建模 ………………………………………………… 252
3. 5. 3 人机系统仿真与评估 ………………………………………… 263
第 4 章 多学科联合仿真技术 …………………………………………………… 267
4. 1 机电液联合仿真 ( 系统仿真) 技术 ………………………………… 268
4. 2 联合仿真的主要方式 ………………………………………………… 270
4. 3 动力学模型与控制系统模型联合仿真案例分析…………………… 272
4. 3. 1 整车模型的组成 ……………………………………………… 272
4. 3. 2 路面激励与履带车辆模型 …………………………………… 272
4. 3. 3 炮控系统模型 ………………………………………………… 275
4. 3. 4 协同仿真方法及计算结果 …………………………………… 275
4. 4 刚柔联合仿真技术案例分析 ………………………………………… 278
4. 4. 1 车体三维几何模型的建立 …………………………………… 278
4. 4. 2 车体有限元模型的建立及其振动特性分析 ……………… 280
4. 4. 3 刚柔混合模型的建立 ………………………………………… 295
4. 4. 4 仿真分析 ……………………………………………………… 301
第 5 章 VV& A …………………………………………………………………… 307
5. 1 VV&A 理论与方法 …………………………………………………… 308
5. 1. 1 VV&A 概念及定义 …………………………………………… 308
5. 1. 2 校核、 验证与确认的区别与联系 …………………………… 309
5. 1. 3 VV&A 与 M&S 的关系 ………………………………………… 310
5. 1. 4 VV&A 过程模型 ……………………………………………… 310
5. 2 VV&A 与可信度评估 ………………………………………………… 312
5. 2. 1 仿真可信度评估 ……………………………………………… 312
5. 2. 2 VV&A 与可信度评估的关系 ………………………………… 313
5. 3 装甲车辆建模与仿真的 VV&A 应用 ………………………………… 313
5. 3. 1 VV&A 应用模式 ……………………………………………… 313
5. 3. 2 VV&A 应用流程 ……………………………………………… 314
5. 3. 3 VV&A 应用内容及方法 ……………………………………… 314
参考文献 …………………………………………………………………………… 317
索引 ………………………………………………………………………………… 328
作者介绍:
兰小平,研究员。曾任中国北方车辆研究所总体技术部副主任、资深管理专家、所数字化副总师,现任兵器工业信息中心智能制造与数字化部部长,主要从事坦克装甲车辆武器系统设计、数字化设计技术、仿真分析、虚拟设计与验证技术等方向的研究工作。多年来,围绕坦克装甲车辆武器系统设计、多学科设计优化理论与方法、车辆建模与仿真、虚拟现实与增强现实技术等开展理论与工程应用研究。主持、参加国家和部级重大和重点科研项目多项。研究成果先后获得部级科技进步奖二等奖3项、三等奖6项,发表学术论文数20余篇,出版专著一项。 王超,男,1984年6月4日生,中国北方车辆研究所副研究员。就职于中国北方车辆研究所总体技术部。主要从事复杂装备体系结构设计、对抗仿真与效能评估、坦克装甲车辆总体设计、数字化仿真分析、虚拟设计与验证技术等方向的研究和科研工作。多年来,围绕突击装备体系设计、坦克装甲车辆总体设计、多学科设计建模与仿真、虚拟现实与增强现实技术等开展理论与工程应用研究。主持和参加国家和部级重点科研项目多项。研究成果先后获得部级科技进步奖三等奖1项,发表学术论文数十篇,申请国防专利10余项。 郑思涓,中国北方车辆研究所副研究员,主要从事坦克装甲车辆人机环境总体技术研究,完成了多项人机交互设计、仿真评价、人机工效及乘员负荷等项目研究工作。发表8篇学术论文,获得部级科学进步奖二等奖1项、三等奖1项,获得软件著作权2项。
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:6分
主题深度:3分
文字风格:7分
语言运用:6分
文笔流畅:8分
思想传递:7分
知识深度:5分
知识广度:3分
实用性:5分
章节划分:9分
结构布局:4分
新颖与独特:7分
情感共鸣:4分
引人入胜:8分
现实相关:3分
沉浸感:3分
事实准确性:8分
文化贡献:5分